Музей был основан 9 мая 1965 года по случаю 20-летия Победы в ВОВ и 50-летия Великой Октябрьской Социалистической революции учителем истории Галиевым Гарифзяном Галиевичем на базе коллекции письменных и вещественных материалов. С 1982 года музей стал называться «Ципьинский краеведческий музей Дружба народов».
9 экспозиционно-выставочных залов и фондохранилище.
Экспонатов более 20 тысяч. 13 томов книги отзывов на 38 языках мира.
Значительную часть занимают палеонтологическая, археологическая коллекции и естественный фонд.
Экспонируется бивень мамонта длиной около 2 м и массой 137 кг, археологические находки, среди которых наконечники стрел, гарпуны древних людей, каменно-кремниевый молоток и топор, найденные при раскопках на берегах реки Шошма, и пр.
Разнообразно представлена история края. Этнографические комплексы демонстрируют культуру и быт народов. Коллекция оружия знакомит с образцами XVIII - ХХ вв., найденными на территории района в разные годы. Среди экспонатов - тяжелый металлический кистень времен восстания Емельяна Пугачева (XVIIIв.). В экспозиции представлены тульские самовары XIX в., интересен кумган из желтого металла, привезенный в 1820 г. из Саудовской Аравии, швейцарские часы середины XIX в. и др. Макет лавки местного купца Муртазы Мулюкова воспроизводит обстановку конца XIX - начала ХХ в.
По территории края проходил Сибирский тракт, что также нашло отражение в экспозиции: наручники, кандалы конца XIX в., вид жилища грузинских политических ссыльных 1905-07 гг.
Большое место занимают материалы о гражданской и Великой Отечественной войнах, в том числе о Героях Советского Союза, уроженцах Балтасинского района.