Музей историко-культурного наследия г. Зеленодольска открыт 8 мая 2005 г., вошёл в состав Муниципального бюджетного учреждения «Музейное объединение Зеленодольского муниципального района» на правах головного с 2011 г.
Сбор материалов и экспонатов по истории города и района был начат краеведом и руководителем общественного музея М. Штатновым еще в начале 1970-х. Дело продолжили сотрудники Музея народного творчества и этнографии, а в дальнейшем работники музея ИКН.
Сегодня фондовые коллекции насчитывают более 14,5 тысяч экспонатов. В музее имеются коллекции метрических книг Свияжского уезда XIX-XX веков, изделий из золотой соломки и мозаики по коже, собрание документов времён Великой Отечественной войны (письма, извещения, фото, воспоминания, грамоты и благодарности), орденов и медалей, нумизматики и бонистики, предметы быта к.XIX-нач.XX вв., археологические находки и др.
В музее представлены экспозиции по истории города: «Зеленодольск. Первые страницы истории», «Зеленодольск. Эпоха великих строек», «Зеленодольск - фронту», «Романовский мост».
Проводятся: серия познавательно-развлекательных мероприятий для дошкольников и учащихся младших классов по этнографии и краеведению, цикл уроков мужества для школьников на местном материале, тематические выставки.